要想充分激励员工，就必须同时满足四个驱动力：获取（Acquire）、结合（Bond）、理解（Comprehend）和防御（Defend）。
它们得到满足的程度会直接影响员工的情感，进而影响员工行为。因此，这四个驱动力也称情感驱动力。
获取（Acquire）
我们会努力去获取一些稀缺的东西，以提高幸福感。“获取”得到满足，就会感到高兴；反之，则会觉得不满意。
这个驱动力往往是相对的（我们总是拿自己与别人进行比较），而且是难以满足的（我们总是想得到更多）。
对应的组织措施：制定激励政策。
结合（Bond）
人是社会动物，需要待在群体里边。融入所在团队，员工就会产生热爱、关怀等强烈的积极情感；反之，则会出现孤独、愤世嫉俗等消极情感。
在工作环境中，当员工为自己是组织的一员而感到自豪时，他们的激励度就会大大提高；而当团队拒绝了或疏远了他们时，他们就会士气低落。
理解（Comprehend）
理解就是满足我们的好奇心，了解我们周围的世界。当事情看上去毫无意义时，我们会感到沮丧；而寻找问题答案的挑战，一般会让我们充满激情。
在工作环境中，员工所做的工作如果具有挑战性，并能让他们成长和学习，他们就会受到激励；而当他们所做的工作看起来毫无价值或毫无前途时，则会士气低落。
防御（Defend）
在面对外来威胁时，保护自己，保护我们的财产和成就、家庭和朋友、思想和信仰，是我们的天性。
这种驱动力根植于“斗不过就逃”的基本反应中，这种反应是大多数动物所共有的，但对于人类来说，它不仅表现为攻击性或防御性的行为，还表现为寻求建立一系列制度来推动正义，明确目标和意图，并且允许人们畅所欲言。
这种驱动力得到满足后，人们会觉得安全和自信，否则就会产生恐惧、憎恨等强烈的消极情感。
这四个驱动力都是相互独立的，没有主次之分，也不能相互替代。要想充分激励员工，必须同时满足这四个驱动力。
