曳引电动机与编码器相角补偿
曳引电动机与正余弦编码器的相角补偿调整也称之为编码器定位，定位的方法如下：
编码器定位：防止飞车
编码器定位必须在曳引钢丝绳脱开后进行
编码器定位
RUN SOURCE设定为“0”，驱动部分进入手动状态。
使接触器UD，UDX与抱闸接触器LB保持吸合状态，
确认驱动部分无故障后，进入M4-3-2TUNE菜单，
根据提示完成主机编码器自定位功。
（定位时，主机应缓缓转动）
大约30s～60s，然后服务器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。
定位后的确认
主机定位完毕，在UD，UDX接触器，LB继电器保持吸合的状态下，
通过SVT进入MINITOR=1下的任一监视画面，按ENTER启动电机运行，
按CLEAR停止电机的运行，
手动运行速度可以通过
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